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工業機械手的分類
時間:2018年07月24日信息來源:本站原創點擊: 加入收藏 】【 字體:

男女做爰高清免费视频現在對工業機械手均無明確的分類標準。一般都從規格和機能兩方面來分類。


男女做爰高清免费视频按照規格(所搬運的工件重量)分類


1.微型的——搬運重量在1公斤以下,


2.小型的——搬運重量在10公斤以下,


3.中型的——搬運重量在50公斤以下,


男女做爰高清免费视频4.大型的——搬運重量在50公斤以上。


目前大多數工業機械手能搬運的重量為1~30公斤。最小的為0.05公斤,最大的已達800公斤。


按技能分類


1.簡易型工業機械手


有固定程序和可變程序兩種。固定程序由凸輪轉鼓或鐵轉鼓控制;可變程序用插銷板或插銷轉鼓控制來給定程序。


這種工業機械手多為氣動或液動,結構簡單,價格便宜,改變程序較容易。只適用于程序較簡單的點位控制,但為一般單機服務的搬運作業已足夠。所以目前這種工業機械手數量最多。


2.記憶再現型工業機械手


這種工業機械手由人工通過示教裝置領動一遍,由磁帶(或磁鼓)把程序記錄下來,此后工業機械手就自動按記憶的程序重復進行循環動作。


這也是采用較多的一種,多為電液伺服驅動。與前者比較,這種工業機械手可有較多的自由度,能進行程序較復雜的作業,通用性較廣。如能解決降低制造成本問題,則應用范圍將會更加廣泛。


3.計算機數字控制的工業機械手


可通過更換穿孔帶來改變工業機械手的動作程序,還可進行多機控制(即DNC)。


這種工業機械手目前尚處于研制階段。


4.智能工業機械手


由電子計算機控制,通過電視攝像管和傳感器等,而具有視覺、熱感、觸覺等。


這種機械手現在還處于研究階段。



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