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噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。     


噴涂機器人對比手工噴涂的性能優勢


隨著智能制造加速發展,工業機器人快速普及,噴涂機器人也正以噴涂質量高、全自動噴涂效率高、投資回報率高等優勢加快對傳統噴涂行業的工藝轉型。

現階段,我國大部分制造工業的噴涂還依靠傳統的手工方式進行。為滿足用戶對漆膜厚度和表觀質量的要求,往往需要進行額外的打磨和補噴。導致人工噴涂的勞動強度大、作業效率低,并且長期接觸油漆和溶劑對工人的身體有傷害。當前招工難,工資水平不斷提高等因素開始困擾各行業。另外,制造業中的工業設備普遍具有結構復雜、對產品質量要求高。解決以上問題就必須考慮機器換人計劃,以此來提高生產效率,提高質量降低經營成本。因此,在一般工業制造領域對智能噴涂機器人的需求比較迫切。

噴涂機器人的主要優點

  (1)柔性大。工作范圍大大。

  (2)提高噴涂質量和材料使用率。

  (3)易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現場調試時間。

  (4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

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噴涂機器人的工業應用

隨著技術的飛速發展,噴涂作業的效率及環境保護問題越來越受到人們的關注,噴涂機器人作為一項重要技術保障成為業內研發的熱點。目前,一些行業已經開始采用噴涂機器人代替人工進行噴涂作業,但是其普及率仍然較低,下面就讓我們看一下噴涂機器人在工業中的應用現狀。


以智能制造為主導的第四次工業革命悄然而至,德國的工業4.0、美國的工業互聯網以及中國的中國制造2025都是針對此次工業革命的戰略方針。噴涂是產品制造的一個重要環節,關系到產品的質量外觀,也是產品價值的重要構成要素。進行噴涂的場所通常環境惡劣,涂料中的揮發性有機物、粉塵等嚴重影響工人的身體健康,同時,人工噴涂在噴涂質量、效率等方面也不盡如人意,因此,噴涂機器人的應用是必然趨勢。

噴涂機器人在技術方面主要有以下幾個優勢。首先,漆膜性能好,通過涂料流量、霧化空氣壓力、扇形空氣壓力、機器人行走速度的協同控制,保證了漆膜的性能及均勻一致性;其次,涂料利用率高,機器人行走軌跡精度高、速度均勻,扇形疊加量一致,有效避免了過噴、漏噴及無效噴涂現象,提高了涂料利用率;最后,噴涂效率高,可24小時無間斷工作,大大提高了生產效率。

此外,由于噴涂環境惡劣,噴涂作業十分枯燥,噴涂機器人作為一種智能化設備,不需要培訓就可直接上崗,也不會出現因疲勞作業導致產品合格率下降等問題,更容易接受安排生產計劃,任勞任怨。

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